现在最大的麻烦是自己如果直接拒绝也是个问题，人机对话智能交互技术、计算机视觉、自然语言处理、机器人自我学习、网络神经控制、动力控制系统和图像识别处理，这些技术专业领域涉及到方方面面，里面的专业知识量非常庞大，谁去和他们对接也是个问题。

    如果只是需要帮他们攻克一些技术难题倒是问题不大，也花不了多少时间。

    刘旭脑海中对机器人方面掌握的专业知识可以说非常全面。

    能拿出家庭机器人这种拟人机器人的成熟产品，需要攻克现有的所有机器人技术方面的知识点。这些知识点涉及到方方面面，可以说随便拿出任何一样技术都可以换取大把的金钱。

    比方说人机对话智能交互技术这一项，能让人类做到真正的与机器智能对话交流。机器人不仅能理解用户的问题并给出精准答桉，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。

    而当前这一块，做得比较成熟的是古歌与甲骨文。

    像波士动力的控制系统和他们引以为傲的脑机接口技术，波士动力公司的人形机器人早就可以做到一些人类都做不到的高难度动作，其实就是应用到战争中也不是不可能，无非就是动能储备的问题还没有真正的解决。

    而这些问题还有办法替代，它最强的脑机接口技术，才是一台机器人是否能走入战场的第一先决条件。

    假如它能让人类用意念控制，很多方面就可以得到很好的解决。也许听起来已经有点科幻的味道出来了，但人家波士动力公司对这一块的技术储备确实已经很成熟。

    此技术是通过对神经系统的电活动和特征信号的收集、识别及转化，在人脑安装感应芯片发出指令后，就能够直接传递给指定的机器终端，在人与机器人的脑波中交流沟通。

    一个人如果可以控制一台或者多台战争机器，甚至可以控制飞机大炮、坦克、装甲车等一些战争武器，这样的画面出现时，大家应该可以想象到其中的恐怖之处。

    国内的敏感触觉技术还是比较先进的，简单来说就赋予机器人可以感觉的皮肤。该技术是采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。

    当前顶尖的天空探索机器人都是有运用此技术的，而一些微创手术以后基本会让这种技术替代人类。他们有些时候的表现，是要比人类更好、更稳定的。

    像西方一些公司研发出来的柔性机器人技术就很出名，通俗来讲就是软体机器人，最大的特点就是采用柔韧性材料制造，可以最大范围内任意改变自身形状，能到达很多一般技术无法企及的地方，从而实现检测。

    比如某些重要的管道检查、医疗诊断、侦查探测等领域，也都有它们的身影。

    像家庭机器人的机器人眼球结构里面，就包含了很多的先进技术。

    机器人眼球相当于相机或扫描仪，它通过红外发射管发射红外光，红外光遇到物体后再被反射回来。在接收到反射的红外光后，红外线接收管将电信号传输至芯片，芯片通过一定算法进行全面计算，从而去感知物体位置形状，再经过中心微电脑处理器做一些事情。

    这里面又涉及到图像处理技术，图像本身只能在图像处理后找到图像中所需的特征，以便进一步执行其他命令动作。例如机器人手臂的移动和机器人腿部的移动，使机器人可以完成相关命令。

    比如图像处理技术在工业的运用上，它主要用于工业机器人生产、装配和搬运等一些固定的环境和图形处理工作。机器视觉技术分很多种，像家庭机器人要做的比工业机器人面临的环境更加多样复杂。

    机器视觉不是单一的应用，机器视觉技术使机器具有感知外界的眼睛，使机器具有与人类相同的视觉功能，从而实现各种检测，判断，识别和测量功能。

    现在机器视觉的软硬件逐渐演变为产品生产和制造各阶段的重要组成部分，因此这对系统的集成提出了更高的要求。

    这一点，也是宋谦为什么会眼巴巴的从科学院赶来的原因。

    刘旭辛辛苦苦编写的运动控制系统为后期升级改造做出了很多的准备，作为所有机器人的核心部件之一，机器人控制系统对机器人的性能有决定性的影响。

    它的运动控制相当于自动化的一个分支，使用伺服机构装置驱动，例如液压泵，以线性地执行或电机来控制机器的位置以及速度。虽然当前机器人技术早已提升，令机器人的精度及速度都达到非常精准的地步了，但小型化和动态环境下还是会涉及到一个最根本的问题，初级智能技术的应用。

    八沙制造的第一批生物机器人也可以叫做液态金属生物机器人，里面涉及到的液态金属生物控制技术更加复杂，这完全就是二星文明标配的尖端技术。

    像以前看的终结者电影，这个大